組み込みプログラミング講師
企業の技術者研修・新人教育として、C / C++による組み込みプログラミング、マイコン制御、RTOSの使い方を実機演習つきで指導します。
Embedded Systems
マイコンの
組み込みソフトウェア開発
マイコンのファームウェア開発を受託します。C / C++での新規開発、既存コードの改修・移植、センサー制御、省電力設計、BLE・Wi-Fi などの通信実装、実機での検証まで。組み込み単体のご依頼が中心で、技術調査だけのご相談も歓迎です。費用は内容によって大きく変わるため、別途ご相談とさせていただいています。
Summary / 要点
このページの要点
- 何を受託できる？
- マイコンのファームウェア開発です。C / C++での実装、センサー・アクチュエータ制御、省電力設計、通信の実装まで対応します。
- 対応マイコン・環境は？
- ルネサス（RH850・RX・RL78・RA）、ARM Cortex-M（STM32）、ESP32、Raspberry Pi Pico など。ベアメタルからFreeRTOSなどのRTOS構成まで選定します。
- 小さな相談でもいい？
- 構いません。既存ファームウェアの改修、技術調査だけ、PoCだけ、といった部分的なご依頼から受けています。
- AIやWebは必須？
- いいえ。組み込み単体のご依頼が中心です。必要な場合のみ、AIを使った開発効率化やクラウド・Web連携まで広げられます。
- 費用はいくら？
- 別途ご相談です。Web制作の料金プランは適用されません。マイコン・既存コードの有無・実機検証の範囲で工数が変わるため、個別にお見積もりします。
Business
主な事業内容
組み込み分野でお引き受けしている事業です。開発だけでなく、技術者向けの講習もお受けしています。
ターゲット用組み込みソフト作成
実機（ターゲット）上で動作する組み込みソフトウェアを、要件の整理から実装・実機デバッグ・動作検証まで一貫して作成します。
BSW・各種RTOSポーティング開発
BSW（基本ソフトウェア）の開発と、各種RTOSの新しいターゲットへの移植を行います。起動処理・割り込み・タイマ・ドライバ層の載せ替えまで対応します。
I/Oドライバーソフト開発
UART / I2C / SPI / CAN / GPIO / A-D変換など、周辺デバイスのドライバを回路図とデータシートをもとに開発します。
監視制御アプリケーションソフト作成
設備・装置の状態監視と制御を行うアプリケーションを作成します。異常の検知と通知、ログの収集、操作画面までを含めて構築できます。
各種通信プロトコルスタック作成
標準プロトコルから装置固有の独自プロトコルまで、通信スタックを設計・実装します。仕様書のない既存装置のプロトコル解析からでもご相談いただけます。
Scope
お引き受けできる領域
「どこまで頼めるのか」が分かるよう、具体的な作業単位で挙げています。
ファームウェア開発
マイコン上で動くソフトウェアをC / C++で設計・実装します。ベアメタルからRTOS構成まで、要件に合わせて選定します。
- ルネサス RH850 / RX / RL78 / RAファミリ（CS+・e² studio）
- ARM Cortex-M / STM32 / ESP32 / Raspberry Pi Pico
- ベアメタル・FreeRTOS などのRTOS構成
- センサー・アクチュエータ制御、省電力設計
- ブートローダ・OTA（無線経由）アップデート
通信・IoT連携
機器同士、機器とクラウドをつなぐ通信部分を実装します。仕様書がない既存装置の解析からでもご相談いただけます。
- BLE / Wi-Fi / LTE-M によるネットワーク接続
- MQTT / HTTP でのクラウド送信
- UART / I2C / SPI / CAN などの機器間通信
- 既存装置のプロトコル解析・リバース調査
既存ファームウェアの改修・保守
他社が書いたコード、担当者が離れてしまったコードの改修も引き受けます。まず読み解くところから始められます。
- 既存ソースの解析・仕様の起こし直し
- 機能追加・不具合修正・リファクタリング
- 旧マイコンからの移植（コード・周辺設定の載せ替え）
- ビルド環境・書き込み手順の再構築
検証・保守・引き継ぎ
作って終わりにしません。テストと文書を残し、社内で保守できる状態でお渡しします。
- 単体テスト・結合テスト、実機での長時間動作検証
- 回路図・データシートを踏まえた不具合解析
- 設計書・手順書の整備、社内エンジニアへの引き継ぎ
- 量産・認証に向けた前段の技術検証（PoC）
Optional
任意で追加できる範囲
以下はすべて任意です。組み込み単体で完結するご依頼が基本で、要らない場合は含めません。
クラウド・Web連携（任意）
機器のデータを外に出したい場合のみ。ダッシュボードや遠隔監視まで、同じ体制で続けて対応できます。
- MQTT / HTTP でのクラウド送信
- 計測データの蓄積・ダッシュボード表示
- 遠隔監視・遠隔操作の管理画面
AIを使った開発プロセス（任意）
ご希望があれば、当社の開発工程にAIを組み込んで進めます。成果物は通常どおりのC / C++コードで、AIの利用を強制することはありません。
- 既存コードの解析・仕様書の下書き生成
- テストコード・検証パターンの自動生成
- レビュー観点の洗い出し（最終判断は人）
AI機能の実装（任意）
取得データにAIを効かせたい場合に対応します。まずは統計的なしきい値判定から始め、必要になった段階で機械学習に進む提案をします。
- センサーデータの異常検知・傾向分析
- エッジ側での軽量推論の検討
- 収集データの可視化とレポート自動生成
AI活用の詳細はAI活用のページをご覧ください。
Where To Start
こんな相談から始められます
仕様書がなくても、途中まで作ったものがあっても構いません。
- 前任者が辞めてしまい、既存ファームウェアの改修ができず困っている
- 既存の装置にBLEを追加して、スマホから操作できるようにしたい
- 廃番になったマイコンから、別のマイコンへ移植したい
- 試作品を動かすところまで（PoC）を、まず短期間で確かめたい
- 手が足りないので、機能単位でファームウェアの実装を任せたい
- センサーの測定値をクラウドに上げて、ブラウザでグラフにしたい（任意のオプション）
Why Us
組み込み開発の強み
機器の中で完結する開発をきちんとやり切ったうえで、必要になれば外側まで伸ばせます。
組み込み単体で頼めます
ファームウェアだけ、改修だけ、技術調査だけ。Webやクラウドを含まない、機器の中で完結する開発が依頼の中心です。
小さな相談から受けられます
「既存機器にBLEを足したい」「動かなくなった処理を直したい」といった部分的な依頼から対応します。仕様書がなくても構いません。
クラウド連携は任意で追加できます
クラウド連携やAIを使った開発効率化・異常検知は、必要なときだけ追加できます。使わない選択も当然できます。
対応できない範囲を先にお伝えします
量産設計・電気回路の設計や認証取得の代行は行いません。対応できる範囲を最初に明示し、必要なら専門の協力先と組む形をご提案します。
Pricing
費用について
組み込み開発の費用は別途ご相談です。金額の決まり方は先に開示します。
組み込み開発の費用は別途ご相談です
組み込み開発には定額のプランを設けていません。マイコンの種類、既存コードの有無、通信や実機検証の範囲、必要な期間によって金額が大きく変わるためです。Webサイト制作の料金プランは適用されません。内容をうかがったうえで、個別にお見積もりをお出しします。
初回のご相談・お見積もりは無料です。費用を相談する
お見積もりで見る主な要素
- マイコン・開発環境（ルネサス RH850 / RX / RL78、ARM Cortex-M / STM32 / ESP32 など）
- 新規開発か、既存ファームウェアの改修・移植か
- 通信の有無と種類（BLE / Wi-Fi / MQTT / UART / I2C / SPI）
- 実機検証の範囲（評価ボードのみ／実機／長時間試験）
- 納品物（ソースコード、設計資料、試験結果報告）
- AI活用・クラウド／Web連携を追加するかどうか（任意）
作業単位（機能ごと・工程ごと）での切り出しにも対応します。まず調査だけ、まずPoCだけ、という小さな範囲からのお見積もりも可能です。
Process
ご相談から納品までの流れ
実現性の確認を先に行い、難しい点は着手前にお伝えします。
- 01
ご相談・現状の共有
対象の機器、使用中のマイコン、既存ソースの有無、困っていることを伺います。仕様が固まっていない段階でも構いません。
- 02
技術調査・実現性の確認
データシートや既存コードを確認し、実現方法と想定リスクを整理します。難しい点は難しいとこの段階でお伝えします。
- 03
見積もり・体制の決定
作業範囲・期間・費用をご提示します。ファームウェアのみ／Web連携まで含む、といった範囲の切り分けも可能です。
- 04
実装・実機検証
実装と並行して実機で動作を確認します。進捗は週次で共有し、仕様変更にも都度対応します。
- 05
納品・引き継ぎ
ソースコード・設計書・手順書を納品します。ご希望に応じて、保守や機能追加も継続して承ります。
お引き受けできない範囲について
電気回路・基板の設計、筐体の機構設計、量産管理、電波法・安全規格などの認証取得代行は行っていません。ソフトウェア（ファームウェア・通信・クラウド・Web）に専念し、ハードウェア側は貴社または専門の協力先と分担する形をご提案します。対応できない場合は、その旨を最初にお伝えします。
FAQ
組み込み開発についてのよくある質問
受託範囲や進め方について、いただくことの多い質問です。
Web制作以外に、組み込み系の開発も依頼できますか？
できます。マイコン（ルネサス RH850・RX・RL78、ARM Cortex-M・STM32・ESP32など）のファームウェアをC / C++で開発し、BLE・Wi-Fi・MQTT・UART・I2C・SPIといった通信部分の実装、センサー制御、省電力設計まで対応します。取得したデータを表示する管理画面やクラウド連携もあわせて実装できるため、「装置側」と「Web側」で別々の会社に発注する必要がありません。
組み込み開発の費用はいくらですか？
組み込み開発の費用は別途ご相談です。Webサイト制作の料金プラン（298,000円〜など）は組み込み開発には適用されません。対象のマイコン、新規開発か既存コードの改修・移植か、通信の有無と種類、実機検証の範囲、納品物の内容によって工数が大きく変わるためです。内容を伺ったうえで個別にお見積もりします。機能単位・工程単位での切り出しや、技術調査のみ・PoCのみの小さな範囲にも対応します。初回のご相談とお見積もりのご提示までは無料です。
既存ファームウェアの改修や、他社が書いたコードの引き継ぎもできますか？
できます。既存ソースの解析から着手し、仕様の起こし直し、機能追加、不具合修正、廃番マイコンからの移植まで対応します。仕様書やコメントが残っていない状態でも、まず読み解いて現状をご報告するところから始められます。担当者が離れてしまい社内で触れなくなったコードのご相談も歓迎です。
対応できるマイコンや開発環境を教えてください。
ルネサス（RH850・RX・RL78・RAファミリ）、ARM Cortex-M系（STM32など）、ESP32、Raspberry Pi Pico を中心に、C / C++で開発します。ルネサス系は CS+ / e² studio と CC-RH / CC-RL などの純正ツールチェーンでの開発・デバッグに対応し、車載向けのRH850やCAN・CAN FDを使う機器のご相談も承ります。ベアメタル構成とFreeRTOSなどのRTOS構成のどちらにも対応し、通信はBLE・Wi-Fi・UART・I2C・SPI・CANなどを実装します。記載のないマイコンでも、データシートを確認したうえで可否をお答えします。
組み込みの依頼でも、AIやクラウド連携は必須ですか？
必須ではありません。機器の中で完結する組み込み開発だけのご依頼が中心で、納品物は通常どおりのC / C++コードです。ご希望があれば、開発工程にAIを組み込んで解析やテスト生成を効率化したり、クラウド送信・ダッシュボードまで広げたりできます。使う・使わないはお客様が選べます。
IoT機器のデータをWebで見られるようにできますか？
できます。デバイス側のファームウェア、MQTT等での送信、クラウドでの蓄積、Web上のダッシュボード表示までを一貫して設計・実装します。組み込みとWebの両方を同じ体制で担当するため、通信仕様の擦り合わせや責任の切り分けで止まることがありません。
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